购买背景：
开箱外观
浦桑尼克GT320的外包装上有产品名称和线条化的产品外观示意图，可以看出这是一款方形机器人，新玩意到家里主子都要亲自先检查一下。
打开外包装后，里面是一个隔层。看来包装的防护是很到位的。
先看看附件，有一套拖地组件和2个边刷，一个扁头刷清洁工具。另一个小主子也好奇的凑过来看了。
从侧面观察，浦桑尼克的摄像头是下沉式设计，没有突出于机体平面，这样的巧妙设计，有效降低了机身的净高度，可以深入更多家居底部进行清扫，盲区更少。
掀开顶盖，可以看到透明的大尘盒，右边有一个开关，这个开关按下后，机器就会启动，机身上还有对尘盒取用以及智能联网的使用提示。
取出方式方便快捷，大拇指和食指对捏箭头指示位置就可以向上提出尘盒。
机身对接部位是蓝色的软硅胶材质，结合尘盒的设计可以将灰尘牢牢锁在尘盒中，不会造成二次污染。
尘盒对应位置有橡胶密封圈，与机身贴合紧密。
滤网应该是HEPA的，过滤空气中的微小尘埃，防止灰尘的二次污染。
尘盒可以打开，方便清洗内部。接缝处都有胶条进行密封，做工很细致。
滤网在指示位置向外拉即可打开。尘盒容量500mL，大容量可以容纳更多灰尘杂物。
再翻过来看一下底部构造。目前是没有装边刷和拖地组件的状态。两个大轮子非常显眼，前面还有一个导向轮。中间是宽大的滚刷组件，方形机器人的优势之一就是可以有更大的吸尘滚刷，清洁能力更强。
动力轮很大，而且有防滑设计，抓地力强。
滚刷是V形刷毛的设计，用来聚拢灰尘。
滚刷可以拆卸，取出缠绕的头发，拆卸方式很简单。
滚刷由刷毛和软硅胶组成，大大小小的灰尘清洁就靠它了。
向导轮可以控制机器人行进的方向，两侧的金属触点用来与底座连接充电，宽大的触点能够让机器人与底座连接更加容易，不会出现反复找底座的情况。
回来再看一下浦桑尼克GT320的机身传感系统，与LDS激光导航不同，GT320采用的是视觉导航系统，最瞩目的就是这个前置1080px高清摄像头了，结合15组视觉传感器，视野超过人眼的124°视域，达到了160°，让机器人获得人类般的视觉。
前方的障碍探测传感器
后方有两个传感器用于找到底座，看起来好像一对眼睛，设计很有喜感。
左右两个侧面都有范围传感器。
结合具备vSLAM算法的“大脑”，算出最佳清扫路径，通过ARM+STM+DSP芯片，实现厘米级精准定位，这样一套视觉识别导航系统，可以让浦桑尼克扫地机器人GT320在家中纵横驰骋。
边刷不需要用螺丝刀，可以用手直接装卸，这个很方便，有什么毛发缠绕的直接拔下来清理就行了。
掉毛的元凶之一显形了，清理这个掉毛怪一年两次每次半年的换毛实在辛苦，有了浦桑尼克GT320劳动量就可以大大降低。
多出来的备用刷变化成了玩具。
边刷做工皮实，猫抓咬都不会松动损坏。方形机器人的边刷对角落灰尘的清洁能力更强。
下来再看拖地组件。
水箱和拖布安装在扫地机器人的后半部。
水箱和拖布的面积很大，几乎占到了扫地机截面的一半，可以解决圆形扫拖机器人边缘几乎拖不到的问题。
水箱上印有安装方式和注水方法。
拖布质地比较柔软，与水箱边缘尺寸一致，结合紧密。
右边是注水口，GT320的水箱体积不小，避免在拖地过程中多次加水的麻烦。
GT320的植物仿生水箱滤芯，使得拖布保持合适的湿润度，能够均匀出水，静止不渗水，即拖即干。
装拆轻松简易，按柱两侧的锁扣就可以取出。
主机部分来一张全家福。
底座是可折叠设计，上面两个是红外信号收发区域，用于辅助机身的回充定位。底部是两个充电电极。
底座的安装说明，安装位置左右要各留出0.5m的空间，不要有障碍。
底部类似车载吸盘有粘性，可以比较牢固的与地面结合，但是取下后不会在地上留下胶痕。
找了一个合适的位置放下接上电就可以了。
使用体验
接上电后，将扫地机放在底座上即可开始充电。
放在餐柜旁边，跟家庭的摆设还很搭配。
两位主子迈着魔鬼的步伐前来参观。
通过扫描机身上的二维码安装浦桑尼克的专用APP用来连接扫地机器人。
安装后添加设备既可以，可以看到浦桑尼克全系产品都在这里。选择GT320，连接家中的2.4GHzWiFi，输入密码，长按机身对应的按键。
不到1分钟就建立了设备的连接，可以在APP上看到机器人的状态了，目前是处于充电状态，如果正在清扫的话，可以看到清扫面积和清扫时间。APP还可以进行固件的版本更新。
浦桑尼克扫地机器人GT320具备多充清扫模式，拖地模式、规划清扫、沿边清扫、重点清扫等，可以针对不同的清扫需求来选择。对于清扫的风力有安静、标准和强力三种。还有定位机器人、指哪扫哪和手动控制方向的功能。设置中还可以进行预约清扫，音量调节等功能。
第一次清扫先吸尘，所以不用安装拖地组件，全屋清扫用了1小时。
可以在APP界面看到GT320将屋内进行了全面扫描识别，经过一次清扫，就绘制了屋内的整体形状。屋内的复杂环境并没有对它造成太多的障碍。
第二遍选择拖地，机器人已经有了全屋地图，就能更加智能的进行分区清扫了。
得益于较低的机身净高，所以出入柜子下面毫无压力。
而且可以进入床下清扫，不再存在令人头疼的卫生死角。
跨越能力强，应对地毯等障碍物不在话下。
清扫完毕之后就会找到座充的位置，红外线导航让回充精确迅速。
一次吸尘后的尘盒，可以看到吸出来这么多猫毛，屋里各个角落都被它吸了个遍，清洁能力超强。
总结
使用浦桑尼克GT320数次扫拖，屋内地面已经光亮如新，一尘不染，猫毛再也不会成为困扰，曾经试用过好几个扫地机，发现方形设计真的是有着独家秘笈：路径规划和沿边清扫的效果令人满意，而且2150pa的吸力强劲，超宽的20cm的滚刷，清洁彻底不留死角，拖地功能不鸡肋，加宽30cm的大面积拖布提高拖地效率。传感器能够有效识别室内的障碍物，避免撞伤家具或者高处坠落造成损害。扫拖一体的设计，能够完全解放劳动力，可以白天使用规划清扫功能自动吸尘，回家装上拖地组件自动拖一遍即可完成地面清扫工作，享受更多属于自己的轻松休闲时间。整机1年主要部件3年的保修政策可以让人放心使用，不需要单独考虑过保后部件损坏需要高价维修的问题。操作简单，老人孩子通过APP使用都没有困难。与同期的扫地机相比，性价比更高。不足之处：烤漆面显得高级有档次，但是较容易沾染指纹和灰尘。APP的设计相对简陋，希望能把app设计的更为美观霸气，
