最初的MansoryGronos于2013年问世，它是先前G-Wagen的改良版。Gronos2021建立在新一代G-Class的基础上，更确切地说是在Mercedes-AMGG63的基础上。
现有车型的4.0升双涡轮V8发动机可产生585PS(577HP/430kW)和850Nm(627lb-ft)的扭矩，但新的涡轮、排气系统和ECUremap已将输出提高到850PS(838HP/625kW)和1000Nm(738lb-ft)。
据悉，0-100公里/小时(0-62英里/小时)只需要3.5秒，最高速度从220公里/小时(137英里/小时)，或240公里/小时(149英里/小时)的AMGDriver'sPack，提高到250公里/小时(155英里/小时)。
调整后的G63外观与之匹配，特点是广泛的机身转换，与巨大的挡泥板和加宽的门。引擎盖，保险杠，车顶附件，备用轮架和其他部件都是由碳纤维制成的，前面还有额外的LED灯，24英寸的轮胎，295/30粘性轮胎，排气管和英国赛车绿色油漆。
内饰方面驾驶舱是用棕色皮革重新装饰的，而Mansory的标志则绣在座位和地垫上。Gronos2021的价格调整后的G63比入门级的G63有40万欧元(合47.5万美元)的溢价，在德国起价为16.068万欧元(合19.0844万美元)，而在美国起价为15.645万欧元，且全球限量10台。
